大学ロボコン終了

今日（正確にはおかしいが、感覚的に）、大学ロボコンでした

実際には土曜から現地入り
先輩からの買出し（パシリ）の注文を延々と待ちつつ、眠る時間

暇

その夜ミーティング
先輩「明日は、体育館（ロボコンの会場）で待機する人たちも、９時にはいてください」
自分「はいっ、今日やってみてわかりましたが、
本当にやることが無い
んですが、その時間に集まってどうするんでしょうか（仮面ライダーがみたいよぉ）」

先輩「健闘を祈っててください」




そんなわけで当日
沢庵さん、shiro、Ｋ一郎、ケイシが見学に現れることを知る
だが、なかなか現れない一行
しかたなく沢庵さんに電話する

「もしもし、沢庵さんですか？」
「×××（よく聞こえない）」
「もしもし、沢庵さんですか？」
「×××（しかも、出てるのはshiro）」
「もしもし、沢庵さんよろしいですか？」

「どこの中国人さんですか？」


「清々しくお切りしてよろしいでしょうか」


そんな素敵な再会
結局、沢庵さんが遅刻していたことを知るはめになる…


かくして、彼らと合流
えらい久しぶりです
shiroにいたっては、彼はＮ工大の人のなのに、Ｎ岡の応援席にいるという奇跡

でも、それよりも素敵だったこと

その１

Ｋ一郎「入場はがき忘れた」

Ｋ一郎「いや、ネタとかじゃなくて」


ＯＫ、君は最高だ

その２

以前の話、自分が移ってる小学校ロボコンムービー
自分が、４次元旋盤加工をしてるシーンです
記事はここから

そして、今日知った事実



Ｔ田教授殿とＮ根技官殿に晒されてました


お二人とも爆笑だったそうです

そろそろ寝ていいですか…




そして本番
Ｔ橋になぜ大佐がいないとか思いつつ
試合は進行
あっ、大佐殿、あなたのサークル、shiroに教えちゃいました


Ｎ岡は敗北
まあ、しかたがない
よく頑張ったほうだと思う
Ｔ大学との対決では、（序盤は）白熱した攻防を繰り広げたし

そして、凄かったのはＮ工大学
結局優勝するのだけど、Ｔ橋との準決勝が今日のベストゲームだった

最速の得点能力を持つＴ橋
中央の確保に優れ、全体が高レベルのＮ工

途中まではこう着状態、それでもＴ橋がリード

だが、現れるＮ工の秘密兵器



このインパクトは実際に見た方がいい
７月の月曜の祝日に、朝からテレビ放映するんで

だが



感動した

それだけは確か


一応、以下に反転でネタばれ

Ｎ工の秘密兵器は無茶苦茶小さなマシン
実際、これまでの試合では相手に吹き飛ばされるばかりで

はっきりいって、お笑い担当だと思ってた

だが、試合途中にＮ工はリトライを宣言し、おもむろにその小型マシンをいセットする

お互い動ける動作は大体し終えており、ある種その動きを見守るような雰囲気

そのマシンは静かにライントレースを続け、相手のブロックの積んであるゾーンへ

本来ならＴ橋は警戒しなければならなかったのだろうが、呆然と見守るばかり

かくして、奇跡は起きた

まさに、神風

あの小さなマシンが、高く詰まれたブロックを風で吹き飛ばした

そして、会場には鳴り止まない拍手が響いた

だが、実際あれはリトライを前提としたマシン
優秀な妨害機構のＴ大学ばかりが叩かれていたが
冷静に考えればその仕様は、倫理的にどうかと思う

皆で感動して帰ることができた
一応、Ｎ岡も特別賞貰えたしね

久々に、高専のロボな人に会えて面白かったよ

なんか沢庵さんが、受験の時に転がり込んでくることになったみたいだけどね…


ちなみに、優勝はＴ京Ｎ工大学

皆でいいました

「shiro、なんで入らなかったんだよ

マレーシア行けたのに


完

「マシンを軽くすること」

今帰ってきたよ…

さて、徹夜ついでに
なんか毎回１回ぐらいしか続いていない連載シリーズ
ロボコンについて思うこと

そんなわけで
晴れある第一回目のテーマは

なぜ自分のいた高専のＡチームのマシンは上手く動かないのか

ということです

大体、Ａチームのマシンの特徴は以下のようなものが典型です

・なんとなく実現できそうな機構
・昔に扱った機構の再起用、もしくは応用
・目新しさはあまりないが、確実に試合を進められそう
・というか、Ｂチームがチャレンジ的なマシン、Ａチームがオーソドックスなマシンという相場が決まり始めてる

という点です

んで、大体のＡチームの大会結果は
・一、二回戦あたりは相手が動かなかったりして判定勝ち
・でも動きとしては最後までたどり着けない
・その後、あっさり負ける
・その相手が優勝したりする

というパターンが本当に多い
３回Ａチームを経験した自分が言うんだから間違いない


とまあ、淡々と書き連ねてみたわけですが、ようするにＡチームの最大の問題点

安定感と完成度で勝負するオーソドックスなマシンのはずなのに、試合でなかなか動かない

という点です

まあ、その原因も大体同じ

パワー不足

そこまで複雑な動きをしていないはずなのに、Ａチームのマシンはいつもこの難病に悩ませ続けられています

このせいでマシンの完成が遅れ、完成度の点でも劣ってしまう

じゃあなぜ動かないのか？

と考えたときに

結局のところ

毎度毎度マシンが重過ぎる

というのが理由だと思う


まあ、こんなの数年前にＴ田先生が言ってたことですが…


もうね、材料はアルミにこだわる必要ないと思うんだ
別にベニヤ板だってプラスチックダンボールだっていいじゃないとか
なにより、これらの材料だったら土日の会室なんかでも加工できるのがいいと思う

軽ければね
重量制限に引っかかることもないし
相対的にパワーが上がったことになるし
いいこと尽くめですよ

とくに、ここ最近の高専ロボコンでは
原則として相手マシンと非接触のため
ロボコンにつきものの見えない敵（これも今度テーマにして書いてみたい）に惑わされることもないんだからさ
というかね、非接触の競技で、マシンを重くする必要はまったくもってないよ

もちろん、最初にそれをやるのはとてつもない勇気がいるだろうけど
本当にそれだけで、Ａチームのマシンは劇的に変わる可能性があると思う
今年のＡチームのリーダー（まだ選考会も終わってないけど）
もしもこの記事を見ていたら、このことを検討してみてください

そんな
生涯ＡチームとかほざいてたＯＢのたわ言でした

次回やるとしたらなんだろ
やっぱり、さっき言った「見えない敵」かな？